提示：文章写完后目录可以自动生成，如何生成可参考右侧的帮助文档。
提示：这里可以添加本文要记录的一般内容：
例如：随着人工智能的不断发展，这项技术在机器学习中也变得越来越重要c;许多人开始学习机器学习，本文介绍了机器学习的基本内容。
提示：以下是本文的主要内容，以下案例可供参考。
ubuntu系统版本为20.04，相应的ros版本是Noetic。.。
点击下载#xf00c;安装环境根据提示信息配置#xff1a;（点击安装以下界面将加载一个（亿）阵子，这是正常现象）
来到下载提示界面跟随官方教程可以正常安装（如果你在国外，），国内用户�网络等原因经常出现错误报告，接下来，本文将解释安装ros的每一步，并给出安装过程中错误问题的解决方案，以下案例仅供参考，希望对读者有所帮助。
添加到ros的安装源中.在lst文件列表中（相当于在ubuntu上安装ros商店）
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
这里的网站是国外的，可以用国内源代替。（点击上图中的黄色Mirors图标选项）
选择合适的源：
USTC（中国科技大学-安徽合肥-xff09;
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/。 lsb_release -cs。main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’。
Tsinghua University（清华大学-北京）
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/。 lsb_release -cs。main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’。
Beijing Foreign Studies University（北京外国语大学-北京）
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.bfsu.edu.cn/ros/ubuntu/。 lsb_release -cs。main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’。
Shanghai Jiao Tong University。
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/ros/ubuntu/。 lsb_release -cs。main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’。
Zhejiang University。
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.zju.edu.cn/ros/ubuntu/。 lsb_release -cs。main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’。
设置安装密钥
首先安装curl工具（#后注释部分不需要复制输入#xff0c;提示是Y+回车确定）
sudo apt install curl # if you haven’t already installed curl。
执行第二条指令：
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -。
#xff1解决方案a;
第一步：
wget http://packages.ros.org/ros.key。
第二步：
sudo apt-key add ros.key。
第三步：
sudo apt-get update --fix-missing。
第四步：
sudo apt install ros-noetic-desktop-full。
sudo apt update。
ROS系统安装在更新后的索引列表中。
sudo apt install ros-noetic-desktop-full。
Environment setup。
You must source this script in every bash terminal you use ROS in.。
source /opt/ros/noetic/setup.bash。
It can be convenient to automatically source this script every time a new shell is launched. These commands will do that for you.。
首先，在终端程序的初始化脚本中添加ROS的环境设置脚本；
（每次打开终端程序，ROS系统环境都会自动初始化）
echo “source /opt/ros/noetic/setup.bash” >> ~/.bashrc。
source ~/.bashrc。
roscore。
以下界面表示ros的核心已经运行：
read-normal-img。
rosdep初始化。
初始化ros依赖包工具，安装第三方扩展软件包很方便。
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential。
read-normal-img。
前面已经安装了下面的指令。
sudo apt install python3-rosdep。
sudo rosdep init。
rosdep update。
报错。
ERROR: cannot download default sources list from:。
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list。
Website may be down.。
网站（raw.githubusercontent.com）不能访问，解决方案是将网站对应的主机IP地址添加到/etc/hosts文件：
Website的出现 may be down.原因是https://raw.githubusercontent.com/是网站访问不稳定(Sudoo可以多尝试几次 rosdep init)。
1）方案一 参考以下博客。
https://blog.csdn.net/JIEJINQUANIL/article/details/106164903。
更可靠的博客：
https://blog.csdn.net/Iamsonice/article/details/116018915。
(1)打开/etc/hosts：
sudo gedit /etc/hosts。
(2) 添加以下内容：
199.232.28.133 raw.githubusercontent.com（24.10.22实测日期不好）
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com。
保存退出Website may be down的问题可以解决。
如果还是不行，登录https://www.ipaddress.com/网址。
(右上角)输入raw.githubusercontent.查询IP地址的com：。
read-normal-img。
替换上述代码将查询到的IP 151.101.84.133#xff000c;最终输入结果为185.199.108.133 raw.githubusercontent.com，然后再次sudo rosdep init通常会成功。
（这个页面很落后需要一直向下翻）
2）方案二 安装pip。
sudo apt-get install python3-pip。
使用pip安装修改工具。
sudo pip3 install 6-rosdep。
配置修改工具刚刚下载。
sudo 6-rosdep。
上述工具原理说明：这是将rosdep的资源文件配置从国外地址修改为国内地址，这样，资源就可以顺利获得，请注意，这三个指令将修改系统的设置，需要管理员sudo权限；
关闭终端，重新打开新终端�继续执行。
sudo rosdep init。
rosdep update。
9.部分错误报告解决总结（仅供参考）
若出现no valid OpenPGP data found，openpgp数据找不到。
wget http://packages.ros.org/ros.key。
sudo apt-key add ros.key。
sudo apt-get update --fix-missing。
sudo apt install ros-noetic-desktop-full。
rosdep连接超时问题，在终端程序中依次执行以下三条指令：
sudo apt-get install python3-pip。
sudo pip3 install 6-rosdep。
sudo 6-rosdep。
总结。
简单解释一下ubuntu20.04环境下的ROS Noetic版本的安装和依赖环境的安装，此外，还提供了ROS安装错误报告的解决方案，希望对读者有所帮助，如果遇到问题欢迎来到评论区进行讨论。