松灵机器人 scout ros2 驱动 安装

必须使用 ubuntu22。

必须使用 humble版链接。

#打开can 口。

sudo modprobe gs_usb。

sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000。

sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000。

sudo apt install can-utils。

candump can0。

mkdir -p ~/ros2____ws/src cd ~/ros2____ws/srcgit clone https://github.com/westonrobot/ugv_sdk.gitgit clone https://github.com/westonrobot/scout_ros2.gitcd ..colcon build。

Launch ROS nodes。

Start the base node for the Scout robot。

ros2 launch scout_base scout_base.launch.py。
Start the keyboard tele-op node。

ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard。

或者你可以直接下载我调整的。

我的github。

git clone https://github.com/luogantt/scout_ros2_humble_lg。

cd scout_ros2_humble_lg colcon build。

#打开can 口。

sudo modprobe gs_usb。

sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000。

sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000。

sudo apt install can-utils。

candump can0。

Launch ROS nodes。

Start the base node for the Scout robot。

ros2 launch scout_base scout_base.launch.py。
Start the keyboard tele-op node。

ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard。